La sociedad Real Club Náutico de Sanxenxo se constituye el 8 de Junio de 1951 por un grupo de asiduos veraneantes deportistas de la mar. Su idea era poseer un lugar adecuado en donde reunirse y que sirviera para promocionar todas las posibilidades turísticas y deportivas que ofrece la Ría de Pontevedra.

El primer gran reto que tuvo la Junta Directiva fue conseguir un terreno en donde construir el edificio social. No fue empresa fácil. Gestiones en organismos oficiales y privados, anteproyecto, estudios financieros, ayudas desinteresadas de profesionales y del propio ministro José Solís, dieron lugar a que el BOE, con fecha 18 de noviembre de 1960, publicase la cesión inicial de 343 metros cuadrados en el puerto pesquero. Las obras comienzan en abril de 1961 y se inaugura el edificio el 25 de Julio del mismo año. Los socios fundadores fueron 197 y entre ellos cabe destacar al famoso actor Manolo Morán y al eminente físico Julio Palacios.

La vida social y deportiva del Club pronto atrajo la visita obligada de figuras destacadas de la vida cultural y política de veraneo en Galicia. En su Libro de Honor destaca la visita de SS.MM. los Reyes de Bélgica en Agosto de 1962. En 1992 hizo escala la Infanta Cristina participante de la Regata Primavera que organiza el MRCY de Baiona, y en septiembre de 2000 S.M. el Rey D. Juan Carlos pasó toda una jornada con motivo de la presentación del equipo español participante en la Regata Internacional Sardinia Cup del que formaba parte. También han pasado por el club políticos como Manuel Fraga o Mariano Rajoy, entonces Presidente del Gobierno.

Desde el punto de vista deportivo, sin duda el evento más relevante en la vida del club fue la organización de la salida desde Galicia de la Regata Vuelta al Mundo 2005 – 2006 «Volvo Ocean Race», que fue posible gracias a la construcción por parte de Portos de Galicia del “Puerto Deportivo Juan Carlos I”, y con motivo de la cual el club se trasladó desde su emplazamiento original a las magníficas instalaciones de que disfrutamos ahora y que han sido utilizadas por numerosos equipos nacionales e internacionales de vela oceánica para sus entrenamientos. Grant Dalton, Bowe Beking, Peter Blake, Russell Coutts y John Kostecki son destacadas figuras de la vela internacional que han pasado por este Club Náutico.

Además, y desde la celebración en 1968 del Campeonato Gallego de la clase Vaurien y las pruebas puntuables para el Campeonato de España de Motonáutica, el club ha sido sede de numerosas pruebas autonómicas, nacionales e internacionales, entre ellas los Campeonatos de Europa y del Mundo de la Clase 6mR en 2021 y 2022. El club es también, desde la institución del Trofeo, en el año 2001, organizador de la regata que cierra cada año el Trofeo Presidente de la Xunta de Galicia, que en su primera edición fue ganado por la embarcación Bribón de José Cusí.

Otros hitos importantes fueron el Campeonato del Mundo de Vaurien, logrado en 1976 por Pedro Campos que representando al Real Club Nautico de Sanxenxo consiguió el primer campeonato del mundo para la vela gallega, o la vitoria en 2002 del Bribón, representando al R.C.N. Sanxenxo, en la Regata Internacional Sardinia Cup, y con S.M. El Rey Juan Carlos a bordo.

Por su actividad deportiva el club ha recibido numerosos premios y reconocimientos, destacando la medalla al mérito deportivo lograda en el año 2014, algo que muy pocos clubes han logrado hasta la fecha.